簡易檢索 / 檢索結果

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    履帶車多感測器定位方法之研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李奕陞 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論,履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
    • 點閱:339下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蕭佑緯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱:683下載:10
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